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机译:具有视觉和交流能力的机器人的光导方法
Mobile robot; Optical guidance; Laser;
机译:具有视觉和交流能力的机器人的光导方法
机译:机器人视觉指导和服务机器人的出现
机译:新的通信方法扩展了机器人与操作员之间的链接
机译:具有视觉和通信能力的机器人制导系统
机译:用于控制完整/非完整机器人的视觉引导策略。
机译:使用在自由空间光学通信中实现的双光电调制器的双极光码分多址技术
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。