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机译:使用6DOF IMU和激光扫描仪进行人体导航和地图绘制
Human navigation and mapping; IMU-based dead reckoning; Laser-based SLAM;
机译:使用6DOF IMU和激光扫描仪进行人体导航和地图绘制
机译:使用全球导航卫星系统,惯性测量单元和激光扫描仪自动映射铁路轨道中心线
机译:使用连续旋转的2D激光扫描仪进行的粗糙地形3D映射和导航
机译:来自3D激光扫描的认知映射,供人类和机器人用于定位和导航
机译:使用多个2D激光扫描仪同时定位,映射和城市环境中的对象跟踪
机译:同时测量直线和旋转轴的6DOF几何运动误差的方法
机译:使用全球导航卫星系统,惯性测量单元和激光扫描仪自动映射铁路轨道中心线
机译:研究使用双机载激光扫描仪(aLs)与战术等级惯性测量单元(ImU)结合用于无人驾驶飞行器(UaV)导航和测绘未知,非全球定位系统(Gps),环境