机译:轮式移动机器人组的分布式编队构建算法
Decentralized control; Multi-robot networks; Formation stabilization; Flocking; Wheeled robots; Non-holonomic robots; Autonomous vehicles;
机译:轮式移动机器人组的分布式编队构建算法
机译:具有指导通信拓扑的非完整轮式移动机器人的分布式常规多边形形成控制和避免避免
机译:基于自适应神经网络的非完整轮式移动机器人基于共识的分布式编队控制
机译:随着轮式移动机器人团队的避免避免分布式地层建筑
机译:多轮移动机器人的分布式坐标跟踪控制
机译:杂交路径规划算法的开发与全轮移动机器人的生物启发控制
机译:用于轮式移动机器人的分布式地层规划和导航框架