机译:通过人类视觉运动学习进行机器人抓取和操纵
Body schema; Skill synthesis; Hand control; Robot grasping; Robot manipulation;
机译:通过人类视觉运动学习进行机器人抓取和操纵
机译:通过模仿人的运动功能为运动障碍者的基于3D凝视的机器人抓握
机译:从人类对物体的操纵中提取数据以改善自主机器人的抓地力
机译:类人机器人通过演示对物体进行抓取和操纵学习
机译:机器人通过试错法和多个人类演示学习双手臂操纵任务
机译:利用人类在机器人抓住和操纵通过众包和游戏
机译:将visuomotor从模拟中学习到现实世界以获得机器人操作任务