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【2h】

Transferring Visuomotor Learning from Simulation to the Real World for Robotics Manipulation Tasks

机译：将visuomotor从模拟中学习到现实世界以获得机器人操作任务

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Phuong D.H. Nguyen; Tobias Fischer; Hyung Jin Chang; Ugo Pattacini; Giorgio Metta; Yiannis Demiris;
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年度 2018
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1. Transferring End-to-End Visuomotor Control from Simulation to Real World for a Multi-Stage Task [J] . Stephen James, Andrew J. Davison, Edward Johns JMLR: Workshop and Conference Proceedings . 2017,第3期

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2. Fast convergence of learning requires plasticity between inferior olive and deep cerebellar nuclei in a manipulation task: a closed-loop robotic simulation [J] . Luque, Niceto R. Frontiers in Computational Neuroscience . 2014,第4期

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3. Robotic grasping and manipulation through human visuomotor learning [J] . Brian Moore, Erhan Oztop Robotics and Autonomous Systems . 2012,第3期

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5. Learning Task Models for Robotic Manipulation of Nonrigid Objects. [D] . Langsfeld, Joshua D. 2017

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6. Fast convergence of learning requires plasticity between inferior olive and deep cerebellar nuclei in a manipulation task: a closed-loop robotic simulation [O] . Niceto R. Luque, Jesús A. Garrido, Richard R. Carrillo, 2014

机译：学习的快速融合要求在处理任务中下橄榄核和小脑深核之间具有可塑性：闭环机器人模拟
7. Fast convergence of learning requires plasticity between inferior olive and deep cerebellar nuclei in a manipulation task: a closed-loop robotic simulation [O] . Niceto Rafael Luque, Jesus A Garrido, Richard Rafael Carrillo, 2014

机译：学习的快速收敛需要在操作任务中的下橄榄核和深小脑核之间的可塑性：闭环机器人模拟
8. Transferring from the Simulator to a Live Robotic Environment: The Effectiveness of Part-Task and Whole-Task Training. [R] . McDermott, P. L., Carolan, T. F., Fisher, A., 2013

机译：从模拟器转移到现场机器人环境：部分任务和整体任务训练的有效性。

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