Als die neue BMW S 1000 RR vorgestellt wurde, schrieb BMW in einen Nebensatz, dass dieses Motorrad einen "Schraglagensensor" habe. Ducati verkauft seit einiger Zeit ihr Ducati Traction Control (DTC), das ebenfalls einen Drehratensensor zur Verbesserung der Regelgute benutzt, und die Italiener sind sogar noch schweigsamer. Sie erwahnen es gar nicht und zieren sich auf Nachfrage ein bisschen, als sei das ein Staatsgeheimnis. Dabei konnten beide Hersteller stolz darauf sein, die bei Autos oder im Modellbau schon lange bewahrten Drehratensensoren erstmals in Gross-serienmotorradern anzubieten. Bei Autos ist es das ESP, das auf Drehratenmessungen angewiesen ist, beim Modellflug ist es zum Beispiel der Heckrotor eines Helikopters, der dann automatisch das wechselnde Gegendrehmoment des Hauptrotors ausgleicht. Beim Motorrad hilft ein Wissen um die Schraglage ebenfalls den Assistenzsystemen, namentlich dem ABS und der Traktionskontrolle. Nur: Wie misst man sauber eine Lageanderung?
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机译：当推出新的BMW S 1000 RR时，宝马在从属条款中写道，该摩托车具有“倾斜传感器”。杜卡迪已经出售其杜卡迪牵引力控制系统（DTC）已有一段时间了，它还使用横摆率传感器来改善控制，意大利人更加沉默。他们甚至没有提到它，当被问到时，他们回避它，好像它是国家机密一样。两家制造商都可以为这样的事实感到自豪：偏航率传感器已经在汽车和模型制造领域进行了长期的尝试和测试，现在首次在批量生产的摩托车中提供。在汽车中，ESP依赖于偏航率测量;例如，在模型飞行中，它是直升机的尾旋翼，然后自动补偿主旋翼变化的反扭矩。就摩托车而言，了解坡度还有助于辅助系统，即ABS和牵引力控制。但是：您如何正确衡量头寸变化？
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