机译:具有七个链接的冗余自由浮动式旋转关节空间操纵器的最优路径规划
Minimum disturbance; Nonholonomic planning; Path planning; PSODE algorithm; Redundant; Space free-floating robot;
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机译:关于冗余空间机械手的全局最佳路径规划
机译:自由浮动空间机械手的最优轨迹规划的差分进化算法
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机译:离散驱动的超冗余机械手的逆运动学和路径规划方法。
机译:从任务参数到电机协同作用:冗余机械手的近似最优控制的分层框架
机译:自由浮动空间操纵器路径规划的表示空间分析方法