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【2h】

Representation Space Analytical Method for Path Planning of Free-Floating Space Manipulators

机译：自由浮动空间操纵器路径规划的表示空间分析方法

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作者
Qingxuan Jia; Bonan Yuan; Gang Chen;
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年度 2019
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2. Point-to-Point Motion Planning of a Free-Floating Space Manipulator Using the Rapidly-Exploring Random Trees (RRT) Method [J] . Robotica . 2020,第6期

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3. Safe path planning for free-floating space robot to approach noncooperative spacecraft [J] . Fuhai Zhang, Yili Fu, Shan Zhu, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers . 2018,第7期

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7. Advanced Path Planning System of Free-Floating Space Manipulator for On-Orbit Observation [O] . Cen Zeng, He Mao, Qingqi Song 2017

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