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机译:内外载荷下完美和非完美并联机械手的刚度建模
Non-linear stiffness modeling; Parallel manipulators; Compliance errors; Non-perfect manipulators;
机译:内外载荷下完美和非完美并联机械手的刚度建模
机译:重载平行机械手的近似刚度建模和刚度缺陷识别
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机译:非完美并联机械手的刚度建模
机译:电缆驱动并联机械手的同时轨迹跟踪和刚度控制。
机译:使用内部/外部传感器或约束来改善空间并联机构行为的运动学和校准模型的概述
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机译:当两个操纵器相互提升和运输刚体对象时,回顾动态载荷分布,动力学建模和显式内力控制的方法