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机译:基于智能无模型控制器的轮式倒立摆的实时控制
Adaptive output recurrent cerebellar-model-articulation-controller; Wheeled inverted pendulum; Adaptive learning rate;
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机译:轮式倒立摆控制的自调整输出递归小脑模型关节控制器
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机译:无进化模型的控制器及其在双倒立摆中的应用
机译:基于斐波那契搜索算法的无人飞行器控制器实时无模型最小寻优自整定方法
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