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机译:具有分布式执行机构的机器人操纵器的设计与控制
Distributed actuation mechanism; Robot manipulator; Robot arm; High payloads; Light weight arm;
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机译:使用双关节驱动机构控制极坐标系统中的机械手
机译:通过气动人工肌肉驱动的机器人机械手自适应返回步进快速端子滑动模式控制:连续塑造,动态配方和控制器设计
机译:双臂机器人的致动机构设计优化
机译:分析冗余执行机构,并将其应用于高级机器人系统的设计和控制。
机译:迈向流体致动的软机器人机械手设计的通用框架
机译:错误:分布式主动容错控制设计对多个移动机器人的执行器故障
机译:关于机器人机械手执行器和末端执行器约束的最优控制