...
机译:基于最小能量考虑和最佳质量重新分配的2-DOF串联机械手的扭矩最小化
Torque minimisation; Serial manipulator; Mass balancing; Adaptive counterweight system; Minimum energy;
机译:基于最小能量考虑和最佳质量重新分配的2-DOF串联机械手的扭矩最小化
机译:可持续加工:基于最小的能量考虑选择最佳的车削条件
机译:基于自适应Kalman滤波器的串行机械手的接触力和扭矩传感,可变时间段
机译:通过自适应配重系统将2自由度串行机械手的扭矩最小化
机译:基于EtherCAT的实时控制系统设计,用于远程直接驱动器2-DOF机械手
机译:评估人类最低能量假设和其他潜在的最佳标准
机译:基于插值多项式和配重最小化2-DOF系列机械手的动态关节反作用力