机译:约束有限的3根电缆驱动并联机器人直接几何静态问题的实际解决方案:数值研究
Cable-driven parallel robots; Kinematics; Statics; Under-constrained robots;
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机译:具有三根电缆的约束受限电缆并联机器人的直接几何静态问题
机译:用区间分析法解决约束受限的电缆并联机器人的直接几何静力问题
机译:具有4个电缆的受限制电缆驱动的并联机器人的直接几何静态分析
机译:电缆驱动并联机器人的刚度分析。
机译:新型传感器装置以准确测量电缆驱动的并联机器人的电缆张力
机译:通过间隔分析解决底层电缆驱动并联机器人的直接几何静态问题
机译:用于工业机器人操纵器的直接运动学解决方案架构:位串行与并行