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机译:用区间分析法解决约束受限的电缆并联机器人的直接几何静力问题
Department of Industrial Engineering, University of Bologna, viale Risorgimento 2, Bologna 40136, Italy;
National Research Institute in Computer Science and Automation, Sophia Antipolis, France;
Department of Industrial Engineering, University of Bologna, Italy;
Cable-driven parallel robots; underconstrained robots; interval analysis; forward kinematics; static analysis;
机译:具有
机译:具有三根电缆的约束受限电缆并联机器人的直接几何静态问题
机译:具有三根电缆的约束受限电缆并联机器人的逆几何静态问题
机译:通过间隔分析解决3-3个电缆驱动并行机器人的直接几何静态问题:初步结果
机译:电缆驱动并联机器人的刚度分析。
机译:新型传感器装置以准确测量电缆驱动的并联机器人的电缆张力
机译:通过间隔分析解决底层电缆驱动并联机器人的直接几何静态问题
机译:并行非线性椭圆边值问题求解器在反应流中的应用分析