科研证明
文献服务
退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
湖南大学学位论文原创性声明及学位论文版权使用授权书
摘要
第1章 绪论
第2章 VP技术在并联机器人工作空间求解中的应用研究
第3章 并联机器人运动学正反解
第4章 并联机器人联合仿真技术的实现研究
第5章 基于VP技术的并联机器人精度分析方法
总结与展望
参考文献
致谢
附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录
王辉;
湖南大学;
并联机器人; 机器人设计; 虚拟样机; 机械系统仿真; 物理样机测试;
机译:自励电子镇流器若干关键问题的解决
机译:用于测试并联机器人中高级控制方法的实时环境设计:在5R并联机器人原型中的应用
机译:朝向机器人辅助的尺寸注射:混合并联串行机器人系统设计和初步评估
机译:双滑块线性电动机驱动的并联机器人结构参数设计方法研究
机译:三种平移自由度并联机器人的设计,优化和原型设计。
机译:用于经皮耳蜗植入的骨连接并联机器人的设计
机译:空气污染控制设备设计中的若干问题。第一部分:问题陈述。第二部分:解决方案手册。
机译:并联机器人,用于并联机器人的手和并联机器人系统
机译:首先解决最关键问题的系统管理技术
机译:用于电缆控制的并联机器人的移动平台,电缆控制的并联机器人,安装和使用这种机器人生产叠层的方法
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。