Parallel robots; Workspace; Structure parameters; Design method;
机译:滑动模式与线性反馈之间的电缆驱动并行机器人机器人平衡的新控制方案
机译:基于非线性干扰观测器的线驱动并联机器人的背击滑动模式鲁棒控制
机译:基于滑动夹具的电动胶囊机器人的设计,分析和测试
机译:双滑块线性电动机驱动的并联机器人结构参数设计方法研究
机译:软行直行机器人的设计和实用控制方法
机译:更正:具有非线性干扰观测器的有线驱动上肢康复机器人的滑模跟踪控制
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