机译:基于非线性干扰观测器的线驱动并联机器人的背击滑动模式鲁棒控制
机译:带有非线性扰动观测器的有线上肢康复机器人的滑模跟踪控制
机译:带有非线性干扰观测器的平面并联(2-PRP和1-PPR)机器人的逆动力学和鲁棒滑模控制
机译:基于非线性扰动观测器的机器人鲁棒Backstepping跟踪控制。
机译:基于非线性扰动观测器的机器人轨迹跟踪自适应反演滑模控制。
机译:基于未知输入和滑模功能观测器方法的线性和非线性系统中的鲁棒故障诊断。
机译:更正:具有非线性干扰观测器的有线驱动上肢康复机器人的滑模跟踪控制
机译:基于HJI理论的线驱动并联机器人和干扰观测器的滑模鲁棒控制