机译:带有非线性扰动观测器的有线上肢康复机器人的滑模跟踪控制
rehabilitation robotwire-drivenupper limbtracking controlsliding modenonlinear disturbance observer;
机译:基于非线性干扰观测器的线驱动并联机器人的背击滑动模式鲁棒控制
机译:使用非线性干扰观测器作为虚拟力传感器的推送恢复算法的行走四轮桥机器人的滑模跟踪控制
机译:基于滑模 - 扰动观测器的全向移动机器人具有运动和动态不确定性的全网移动机器人的鲁棒跟踪控制
机译:基于非线性扰动观测器的机器人轨迹跟踪自适应反演滑模控制。
机译:使用由扰动观测器驱动的连续高阶滑模控制,以终端模式控制超音速导弹。
机译:更正:具有非线性干扰观测器的有线驱动上肢康复机器人的滑模跟踪控制
机译:具有非线性扰动观测器的线驱动上肢康复机器人的滑模跟踪控制