机译:关于机器人手臂的可控性
机译:基于脑电图信号的脑控制移动机器人和机器人武器综合综述
机译:一种新型机器人平台,可控制刚度操纵臂,用于锁伤单现场手术(较少)
机译:基于自适应模糊滑模控制的不确定环境操纵机器人臂的混合力/位置控制
机译:基于机器人手臂动力学数学模型的自主移动机器人系统运动控制的5自由度机器人手臂的预测控制
机译:电拍摄传感器控制辅助矫形器机械臂用于前臂运动
机译:一项前瞻性双盲随机对照试验比较了机械臂辅助功能对齐的全膝关节置换术与机械臂辅助功能对齐的全膝关节置换术
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。