Fahreruberwachungs- und Interaktionskonzept fur hochautomatisierte Fahrerassistenzsysteme

摘要

Fahrerassistenzsysteme zur kombinierten, automatisierten Langs- und Querfuhrung konnen dem Fahrer innerhalb definierter Systemgrenzen kunftig weitestgehend die Fuhrungselemente der primaren Fahraufgabe abnehmen. Dem Fahrer wird dadurch im Kontext "automatisierte Fahrzeugfuhrung - Fahrzeug - Verkehr" eine eher passive Uberwachungs-Aufgabe zuteil, fur die der Mensch prinzipiell ungeeignet ist. Sind Fahrerassistenzsysteme nicht in der Lage alle potentiell auftretenden Situationen umfassend zu interpretieren, ist in bestimmten Fallen ein regulierendes Eingreifen des Fahrers zwingend erforderlich. Somit resultiert ein Zielkonflikt zwischen der Einfuhrung erster vollstandig automatisierter Assistenzsysteme und der damit einhergehenden Forderung eines nachweislich aufmerksamen Zustands des Fahrers. Die Veroffentlichung stellt einen neuartigen Ansatz zur Losung dieses Problems vor. Fur einen schnellen und adaquaten Fahrereingriff im Falle eines Systemfehlers sind Situationsbewusstsein sowie motorische Reaktionsfahigkeit Grundvoraussetzung. Entsprechend werden beiden Aspekten massgebliche Beschreibungsgrossen zugeordnet. Der aktuelle Stand der Technik zur beobachtungs- und interaktionsbasierten Fahreruberwachung lasst den Schluss zu, dass es allein mit einer Kombination beider Paradigmen moglich ist alle relevanten Beschreibungsgrossen zufriedenstellend zu uberwachen. Davon ausgehend wird das Uberwa-chungs- und Interaktionskonzept "Potentialtrigger" vorgestellt. Die Grundidee des Konzepts beruht auf einer aktiven Interaktion des Fahrers mit dem Assistenzsystem. Das Ausmass der erforderlichen Interaktion hangt dabei von Daten der sensorischen Fahreruberwachung und der aktuellen Verkehrssituation ab. Falls der Fahrer nicht mehr im Loop ist, ist es erforderlich das vollautomatische Fahrerassistenzsystem zu deaktivieren. Das Konzept stellt einen wichtigen Schritt auf dem Weg zum Einsatz vollautomatischer Assistenzsysteme dar und dient als ein Ausgangspunkt fur die kunftige Entwicklung neuartiger Bedienteile fur Fahrerassistenz.