Evaluierung des Fahreruberwachungs- und Interaktionskonzepts 'Potentialtrigger' fur hochautomatisierte Fahrerassistenzsysteme

摘要

Das Fahreruberwachungs- und Interaktionskonzept "Potentialtrigger" beschreibt eine Moglichkeit zum sicheren Betrieb vollautomatischer Fahrerassistenzsysteme der Fuhrungsebene im Realverkehr. Ziel ist es, den Fahrer so weit wie moglich zu entlasten, ihn aber gleichzeitig als Ruckfallebene im Regelkreis zu halten. Sein Situationsbewusstsein und seine Reaktionsfahigkeit sollen hoch genug sein, um beim Erreichen von Systemgrenzen oder bei Systemfehlern die Fahrzeugfuhrung sicher ubernehmen zu konnen. In Abhangigkeit verschiedener Parameter sinkt ein Potential mit variabler Geschwindigkeit. Unterschreitet der "Fullstand" des Potentials einen Schwellwert, wird der Fahrer durch eine visuelle Anzeige zum manuellen Setzen eines Triggers aufgefordert. Kommt er dieser Aufforderung nach, wird das Potential erneut aufgefullt und die Funktion bleibt aktiv. Setzt der Fahrer den Trigger nicht, deaktiviert sich - nach einer multimodalen Ubernahmeaufforderung - das Assistenzsystem. Um die visuelle Aufmerksamkeit prinzipiell nach vorne zu richten erfolgt die Darstellung uber eine Anzeige im primaren Sichtbereich der Fahraufgabe. Die Assistenzfunktion wird fur einen Fahrversuch prototypisch in einen Versuchstrager integriert. Der Lock-on-Target Stauassistent in einem AUDI A7 folgt durch eine vollautomatisierte Langs- und Querfuhrungsfunktion seinem Vorderfahrzeug. Der Potentialtrigger wird im Versuchsfahrzeug durch eine Fahreruberwachungskamera, eine Anzeige im Head-Up-Display und das ACC Bedienelement umgesetzt. Wahrend der vollautomatisierten Fahrt in einer simulierten Stausituation beschaftigen sich die Probanden mit Inhalten eines "mobilen Buros". Durch Begleitfahrzeuge mit instruierten Personen werden verschiedene stautypische Ubernahmesituationen provoziert. Der Beitrag zeigt anhand der Ergebnisse des Fahrversuchs auf, wie durch das Fahreruberwachungs- und Interaktionskonzept Potentialtrigger eine sinnvolle Balance zwischen Fahrerentlastung und Sicherheitsanforderungen bei der Auslegung hochautomatisierter Fahrerassistenzsysteme erreicht werden kann.