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Adaptive Stellmomente und deren Einflussgrossen auf den Komfortund Qualitatseindruck bei multifunktionalen Drehstellern

机译:多功能旋转执行器上的自适应执行扭矩及其影响因素,对舒适度和质量印象

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摘要

Eine aktive Anbindung und die damit verbundenen adaptiven Drehmomente eines Multifunktionsstellers sind fur eine Bedienung eines komplexen Ein- und Ausgabesystems notwendig. Eine Anpassung der Drehmomente, um z.B. Unterschiede wahrnehmbar zu machen, darf die als angenehm empfundenen Drehmomentbereiche jedoch nicht uberschreiten. Eine durchgefuhrte Probandenbefragung zeigt, dass sich bei einem flachen, sagezahnformigen Verlauf die als angenehm empfundenen Drehmomente im Bereich zwischen 0,07-0,1 Nm befinden. Dieser Bereich ist als ausreichend gross fur adaptive Drehmomente anzusehen, da Unterschiede bereits ab ca. 12,7% vom Ausgangswert sicher erkannt werden konnen. Dass dieser Bereich jedoch nicht fur jeden Drehmomentverlauf gilt, zeigte sich in einer Folgeuntersuchung mit einem steilen sagezahnformigen Verlauf. Die zuvor beschriebenen, maximalen Drehmomentamplituden wurden bei sonst gleichen Versuchsbedingungen als etwas zu niedrig empfunden.
机译:多功能控制器的有效连接和相关的自适应转矩对于操作复杂的输入和输出系统是必需的。扭矩的匹配,例如但是,使差异可察觉不得超过令人愉悦的扭矩范围。对测试人员进行的一项调查显示,圆弧状的曲线平坦,所感觉到的扭矩在0.07-0.1 Nm之间。对于自适应转矩,此范围应被认为足够大,因为可以可靠地识别出初始值的大约12.7%的差异。在随后的调查中,该曲线范围并不适用于所有转矩曲线,而矢状曲线却很陡。在其他相同的测试条件下,先前描述的最大转矩幅度被认为太低。

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