利用旋转型压电执行器驱动的人工眼球结构

摘要

针对微型化人工眼球转动驱动长期以来存在的难题,提出一种利用惯性冲量式压电执行器构造紧凑旋转驱动结构的技术方案,并使用不对称锯齿波信号激励的压电陶瓷叠堆作为驱动源.结果表明,在驱动信号上升沿占周期比为0.95、激励电压为125 V、激励频率为1 kHz、滑动摩擦力为1 N的条件下,结构最外端的微镜头线速度可达2.08 mm/s.该方案具有结构紧凑、精度高、响应快等特点,为仿生眼球等视觉目标跟踪设备提供了一种新的精密驱动手段.