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机译:受生物启发的具有被动羽化的柔性关节,用于机器人鱼胸鳍
robotic fish; bio-inspired; pectoral fin; labriform swimming mode; dynamic model; blade element theory; efficiency;
机译:受生物启发的具有被动羽化的柔性关节,用于机器人鱼胸鳍
机译:由胸鳍和身体/尾鳍两个自由度驱动的仿生机器人鱼的转向特性
机译:柔性可折叠胸鳍推动的机器鱼动力学分析
机译:机器人鱼鳍细羽毛关节的设计与动态建模
机译:一种用于生物启发式推进力的新型基于张力的合成胸鳍的设计。
机译:在斑马鱼中控制节奏胸鳍运动的神经元电路
机译:生物启发的机器人cownose射线由电活性聚合物胸鳍推动