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机译:生物启发的机器人cownose射线由电活性聚合物胸鳍推动
Zheng Chen; Tae I. Um; Jianzhong Zhu; Hilary Bart-smith;
机译:仿生的牛鼻射线机器人鱼,具有振荡和弦向扭曲的柔性胸鳍
机译:蝙蝠(胸鳍和rays鱼)胸鳍的生物力学模型预测骨骼结构对鳍运动学的影响:对生物启发性设计的启示
机译:受生物启发的具有被动羽化的柔性关节,用于机器人鱼胸鳍
机译:静电高分子扇形鳍片推动的生物启发式机器人牛角射线
机译:一种用于生物启发式推进力的新型基于张力的合成胸鳍的设计。
机译:社论:基于电活性聚合物的软机器人
机译:通过实验数值方法评估生物启发的机器人起伏末端的轨迹鳍射线跟踪
机译:水下机器人的鳍鳍装置,其使用鱼游泳方法来控制鳍板的升力和水下机器人的前进和后退运动
机译:主动控制的弯曲机器人胸鳍
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