机译:存在扰动的n阶链形式非完整系统的有限时间跟踪控制
Chained-form non-holonomic nonlinear systems; Recursive terminal sliding mode; Finite-time tracking control; Disturbance observer;
机译:存在扰动的n阶链形式非完整系统的有限时间跟踪控制
机译:基于递归终端滑模方法的具有外部扰动的链式非完整系统的有限时间跟踪控制
机译:有限时间切换控制扩展非完整链式系统的运动目标跟踪
机译:单一物种动力学的稳定性通过有限时间控制具有阶段结构的稳定性
机译:具有扰动衰减的非线性系统的有限时间控制和估计。
机译:基于强大的基于LQR的神经模糊跟踪控制具有参数化不确定性和外部干扰的下肢外骨骼系统
机译:一类纯反馈非线性系统通过去耦技术有限时间自适应跟踪控制