机译:输入非线性系统的鲁棒控制器综合:增益变化与参数不确定性之间的权衡
Saturation; Absolute stabilization; Robust stability and performance; Domains of attraction; Reduced-order controllers; Lyapunov functions; Control design; Stability;
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机译:一类不确定上限的Lipschitz非线性系统的自适应增益鲁棒输出反馈控制器的综合。
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