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机译:使用条件伺服补偿器的最小相位非线性系统的鲁棒输出调节
output regulation; servomechanisms; output feedback; nonlinear systems; minimum-phase systems; SERVOMECHANISM PROBLEM; INTERNAL-MODEL; DISTURBANCE REJECTION; LINEARIZABLE SYSTEMS; STABILIZATION; FEEDBACK; CONTROLLERS; MANIFOLDS; PRINCIPLE; TRACKING;
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机译:基于高增益非线性内部模型的最小相位非线性系统的半全局鲁棒输出调节
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