Necessary and sufficient conditions for bounded distributed mean square tracking of multi-agent systems with noises

Li Wuquan; Li Tao; Xie Lihua; Zhang Ji-Feng

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Necessary and sufficient conditions for bounded distributed mean square tracking of multi-agent systems with noises

机译：有噪声的多智能体系统有界分布均方跟踪的充要条件

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This paper is concerned with the distributed control problem of second-order agents under directed network topology. The control input of each agent only depends on its own state and the states of its neighbors corrupted by white noises. By using the algebraic graph theory and stochastic analysis method, necessary and sufficient conditions are presented for mean square bounded tracking. Finally, several simulation examples are given to illustrate the results. Copyright (C) 2015 John Wiley & Sons, Ltd.

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来源
《International Journal of Robust and Nonlinear Control》 |2016年第4期|共15页
作者
Li Wuquan; Li Tao; Xie Lihua; Zhang Ji-Feng;
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作者单位

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类自动化系统;
关键词
distributed tracking; noises; leader-following; multi-agent systems;

机译：分布式跟踪噪声领导跟随多主体系统;

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