带噪声的一般线性多智能体系统的均方一致问题

摘要

本文主要基于无领导和多个领导下的一般线性多智能体系统两种情况，在均方一致稳定问题上进行研究.本篇文章考虑的是两种拓扑结构图：在无领导者的情况下研究的拓扑结构为无向连通图；在多个领导的情况下研究的是固定有向图且包含有向生成森林.这两种情况下的所设计的分布式协议均是由相关邻居自主体的输出和自身自主体的反馈构成的.由于噪音的存在性，自主体的状态测量值并不能精确的得到，协议中引用时变增益向量a(t)K来减弱噪音的影响.本文通过利用代数图论，李雅普诺夫控制法，黎卡提不等式,随机分析等方法得到了保证协议均方一致的必要条件，从而实现了多自主体系统的稳定.

目录

声明

第一章引言

第二章预备知识

第三章无领导者含噪音的一般线性多智能体系统的均方一致问题

3 .1 问题描述

3.2 主要结果

3 .3 数值仿真

第四章多领导下带噪音的一般线性多智能体系统的均方一致稳定问题

4 .1 问题描述

4.2 主要结果

4 .3 数值仿真

第五章总结与展望

参考文献

致谢