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机译:3D空间中未激活的平鱼型自主水下航行器的实时障碍物规避
AUV; dynamic model; obstacle avoidance; potential field; trajectory planning; hardware-in-loop;
机译:3D空间中未激活的平鱼型自主水下航行器的实时障碍物规避
机译:具有最佳性能的自动水下航行器避障的3D轨迹分析和仿真
机译:具有最佳性能的自动水下航行器避障的3D轨迹分析和仿真
机译:欠驱动平鱼型AUV 3D避障算法的在环验证
机译:AUV(自动水下航行器)的避障。
机译:基于航点的实时水下航行器路径跟踪与实时避障控制
机译:基于曲线论的牵引鱼和多个自主水下车辆的联合形成控制和基于空空间的方法