机译:具有冗余度的水下机器人系统的轨迹生成和滑模控制器设计
Underwater vehicle-manipulator system; Redundancy resolution; Motion control; Sliding mode control;
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机译:虚拟运动链解决水下机器人系统的冗余
机译:水下车辆操纵器系统的冗余解析度模糊方法
机译:基于滑模理论的水下冗余机器人系统运动控制
机译:使用带有反馈线性化和轨迹生成的线性控制器的三自由度小型卫星模拟器的设计和测试。
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