机译:肩周炎康复机器人的设计,运动计划与控制
Design; Motion planning; Control; Shoulder rehabilitation;
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机译:机器人辅助肩部康复治疗有效改善外交偏瘫肩部疼痛:随机对照试验
机译:用于机器人步态康复设计的动态运动计划
机译:用于被动修复人的肩膀和肘关节运动的机器人设备的运动控制
机译:肩关节康复机器人手臂外骨骼的机械设计。
机译:面向康复机器人的人体肩膀复合体的新骨架模型和运动节律分析
机译:机器人步态康复的个人特定步态模式规划和机置控制策略