机译:间接鲁棒控制方法在水下自动航行器深度控制中的应用
autonomous underwater vehicles; nonlinear robust control; optimal control; uncertainties;
机译:间接鲁棒控制方法在水下自动航行器深度控制中的应用
机译:不确定参数非线性系统的鲁棒采样数据模糊控制:在水下自动航行器深度控制中的应用
机译:具有参数不确定性的非线性系统的鲁棒采样数据模糊控制:其在自动水下航行器深度控制中的应用
机译:间接鲁棒控制方法在水下自动航行器深度控制中的应用
机译:适用于自动水下航行器的控制和导航的鲁棒H无限方法。
机译:基于模型预测控制的自动水下航行器深度跟踪控制能耗优化
机译:基于改进的主动扰动抑制控制器的自主水下车辆深度控制
机译:水下自主车辆排的鲁棒控制