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【2h】

Autonomous underwater vehicle depth control based on an improved active disturbance rejection controller

机译：基于改进的主动扰动抑制控制器的自主水下车辆深度控制

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Zhengzheng Zhang; Bingyou Liu; Lichao Wang;
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年度 2019
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1. Autonomous underwater vehicle depth control based on an improved active disturbance rejection controller [J] . Zhengzheng Zhang, Bingyou Liu, Lichao Wang International Journal of Advanced Robotic Systems . 2019,第6期

机译：基于改进的主动扰动抑制控制器的自主水下车辆深度控制
2. Active Disturbance Rejection Fuzzy Controller for Roll Stabilization of Autonomous Underwater Vehicle under Wave Disturbance [J] . Wang Lin-Lin, Wang Hong-Jian, Pan Li-Xin, Discrete dynamics in nature and society . 2015,第Pta1期

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3. Active Disturbance Rejection Fuzzy Controller for Roll Stabilization of Autonomous Underwater Vehicle under Wave Disturbance [J] . Lin-LinWang, Hong-JianWang, Li-XinPan, Discrete dynamics in nature and society . 2015,第4期

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4. Application of Linear Active Disturbance Rejection Control in Autonomous Underwater Vehicle Robot [C] . Wanping Song, Zengqiang Chen, Mingwei Sun, Chinese Control Conference . 2020

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5. Realtime controller tuning for periodic disturbance rejection with application to active noise control. [D] . Kinney, Charles E. 2009

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6. Experimental Evaluation on Depth Control Using Improved Model Predictive Control for Autonomous Underwater Vehicle (AUVs) [O] . Feng Yao, Chao Yang, Xing Liu, 2018

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7. Active Disturbance Rejection Fuzzy Controller for Roll Stabilization of Autonomous Underwater Vehicle under Wave Disturbance [O] . Lin-Lin Wang, Hong-Jian Wang, Li-Xin Pan, 2015

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