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机译:具有简单调整的广义PID型控制方案,用于受约束输入的机器人机械手的全局调节
PID control; global regulation; robot manipulators; bounded inputs; simple tuning;
机译:具有简单调整的广义PID型控制方案,用于受约束输入的机器人机械手的全局调节
机译:具有有界输入的机器人机械手全局自适应调节的广义方案。
机译:具有有界输入的机器人机械臂的广义全局自适应跟踪控制方案。
机译:具有简单输入的PID型全局调节器,适用于有界输入的机器人操纵器
机译:使用调整功能设计来控制柔性关节机器人机械手。
机译:具有未知输入Bouc–Wen磁滞的机器人的基于计算效率的自适应跟踪控制
机译:输出反馈自适应SP-SD型控制,带有扩展的连续自适应算法,用于有界输入的机器人操纵器的全局调节