机译:平面10链三自由度简易多关节运动链的结构综合。
Structural synthesis; Planar simple and multiple joint kinematic chain; Single-kinematic-chain adding theory; Double-colour-topological-graph; DCTG; Model representation; Independent loop; Single-open-chain; SOC; Single-closed-chain; SCC; Adding style; Procedure;
机译:平面10链三自由度简易多关节运动链的结构综合。
机译:平面单关节运动链和多关节运动链的结构综合算法
机译:平面简单和多关节运动链的统一结构综合
机译:平面10-Link 1-DOF运动链的结构合成,达到五角形环节,具有所有可能的多个联合分类机构设计
机译:具有结构约束的平面四连杆和齿轮五连杆机构的运动学综合。
机译:步态周期中开放运动链和闭合运动链中下肢关节与骨盆运动之间的关系
机译:平面简单联合运动链的自动拓扑结构综合算法
机译:从运动链结构分析确定机构的运动学特征。运动链的组合拓扑分析及机理