机译:将已知CAD模型注册到机器人工作空间中的方法
Camera calibration; Iterative closest-point algorithm; 3D reconstruction; Model matching; Hand/eye calibration;
机译:将已知CAD模型注册到机器人工作空间中的方法
机译:基于CAD的并联机器人工作空间优化研究。
机译:一种基于自动运动歧管消失的方法,以确定冗余机器人的无碰撞工作空间
机译:将已知的CAD模型注册到机器人的工作空间框架中
机译:同伦连续方法,固有本地化模式和协作机器人工作空间。
机译:自适应光学共聚焦扫描激光检眼镜的帧间配准多项式变换模型
机译:使用Workspace5的码垛机机器人的机器人建模和仿真。
机译:改进了基于模型的机器人视觉的形状特征和匹配方法