机译:刚柔机械手约束任务的动态仿真
Constrained motion; Rigid-flexible manipulator; Moving environment; Analytical solution; Profiles;
机译:刚柔机械手约束任务的动态仿真
机译:不可预见的动态环境中任务受限机械手运动的实时冲突解决
机译:机器人在不规则地形上行驶的研究(第一个报告,受约束的动力学模型的推导和仿真)
机译:任务受限的刚柔机械手的动态力/运动仿真
机译:基于四元数动力学的刚柔耦合系统动力学建模和仿真。
机译:在约束的内部坐标分子动力学模拟中克服潜在的能量畸变
机译:刚柔耦合机械手任务约束的动态仿真