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机译:具有学习功能的多个混沌中央模式生成器,用于腿部运动和故障补偿
Multi-legged robot; Central pattern generator (CPG); Learning mechanism; Neural control; Malfunction compensation;
机译:具有学习功能的多个混沌中央模式生成器,用于腿部运动和故障补偿
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机译:模块化机器人运动的中央模式生成器网络的自主生成和控制
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