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机译:基于中央模式生成器方法的无角形机器人鱼运动学习
Bioengineering; biomimetics; central pattern generator (CPG); coupled oscillators; locomotion learning; robotic fish;
机译:使用中央模式生成器生成和控制Biped机器人的运动模式
机译:Anguilliform机器人鱼的运动生成和运动库设计
机译:机器人运动非线性中央模式发生器的评估与优化
机译:基于Van der Pol振荡器的中央图案生成器的半环路型机器人的运动模式生成
机译:模块化机器人运动的中央模式生成器网络的自主生成和控制
机译:运动学习的新方法:使用中央模式生成器和动态运动原语的Actor-Critic体系结构
机译:利用中心模式发生器生成和控制两足机器人的运动模式
机译:基于中心模式发生器的四足机器人全方位运动。