机译:通过演示和积极探索来学习装配约束
Assembly sequence planning; Adaptation of robot trajectories; Error detection; Learning of assembly constraints;
机译:通过演示和积极探索来学习装配约束
机译:RTP-Q:具有时间限制的探索性计划的强化学习系统,可加快学习速度
机译:将主动学习与服务学习相结合:一个学生主导的示范项目
机译:从比较演示(示范)走向机器人增量学习约束
机译:在基于讲座的课程中促进主动学习:演示,教程和交互式教程讲座。
机译:通过机器人操纵识别和主动探索可变形物体的边界约束
机译:通过多模态教学学习培养积极学习策略示范