机译:Rao-Blackwellized视觉SLAM,用于带有车辆模型分区的小型无人机
Small UAVs; Visual SLAM; Rao-Blackwellized particle filter; Model partition;
机译:Rao-Blackwellized视觉SLAM,用于带有车辆模型分区的小型无人机
机译:无人驾驶飞行器(UAV)摄影测量和地面激光扫描仪,文档,三维(3D)建模与文化遗产的可视化
机译:无人机的可视3-D SLAM
机译:一种基于外观,视觉血液滤波器的曲线图匹配技术
机译:使用分区车辆的多商品可回收物品收集模型。
机译:基于合作的UAV目标系统的单眼视觉血液
机译:RBPF-MSIS:对于具有慢速机械扫描成像声纳的自主水下车辆的Rao-Blackwellized粒子过滤器。