無人ロボットで海洋フロンティアに挑む：自律型の海洋無人ロボットシステム

摘要

近年，日本を取り囲む広大な海洋において，水産資源だけでなく，石油·天然ガスやレアメタルを含む鉱物などの海底資源が注目されるようになり，国を挙げた調査が進められている．IHIは，これまでに培ってきたロボット技術により，水深1000mを超える海洋の詳細調査を行う自律型の海洋無人ロボットシステムの実現にまた一歩前進した．