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机译:通过控制不变性保持领先者跟随的车辆编队的可见性
Autonomous mobile robots; Visibility maintenance; Leader-follower; Controlled invariance; Input constraints;
机译:通过控制不变性保持领先者跟随的车辆编队的可见性
机译:基于滑模控制和参数估计的底层表面车辆的引导件 - 跟随器形成控制
机译:领导者无人驾驶飞行器(无人机)形成的全面容错控制
机译:关于通过控制不变性的领导者追随者的可见性维护
机译:使用速度势流和重新配置的前导跟随控制器控制自组织和几何编队的导航和编队控制方法。
机译:基于轴承的定位用于跟随者编队控制
机译:通过控制不变性保持领先者跟随的车辆编队的可见性