基于滑模控制的UAVs领导跟随编队飞行控制研究

目录

第1章 绪论

1.1 课题研究的背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.3 本文的主要内容及安排

第2章 多无人机编队控制

2.1 引言

2.2 预备知识

2.3 目标跟踪编队控制

2.4 本章小结

第3章 多无人机编队飞行路径规划

3.1 引言

3.2 人工势场法

3.3 本章小结

第4章 多无人机队形重构控制

4.1 引言

4.2 市场竞拍基本思想

4.3 基于市场竞拍机制的主从转换

4.4 本章小结

第5章 仿真验证及分析

5.1 引言

5.2 多无人机编队控制仿真分析

5.3 多无人机航迹规划与跟踪编队控制仿真分析

5.4 具有主从转换的无人机队形重构仿真分析

5.5 本章小结

第6章 结论与展望

6.1 结论

6.2 展望

参考文献

发表论文和参加科研情况说明

致谢

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