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机译:轮式移动机器人基于范围的仅目标测量
Wheeled robots; Guidance; Navigation; Range-only measurements; Sliding mode control;
机译:轮式移动机器人基于范围的仅目标测量
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机译:基于模型的差动驱动两轮移动机器人控制。
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机译:基于自由度解离多轮移动机器人伪驱动车轮的控制策略
机译:使用仅范围测量的目标运动分析:Ingara IsaR数据的算法,性能和应用