机译:基于自适应的无需卡尔曼滤波器的自适应跟踪控制,用于轮式移动机器人,在车轮滑动的情况下控制限制
机译:具有轮-地相互作用和轮动力学的四轮独立驱动的滑移转向移动机器人基于模型的协调控制
机译:基于Kuramoto振荡器的控制规律,两轮移动机器人的形成和障碍避免控制
机译:基于强化学习的鲁棒自适应跟踪控制,用于多轮移动机器人的最优同步
机译:基于模型的差动驱动两轮移动机器人控制。
机译:基于传感器融合的非全本轮式移动机器人用于跟踪控制
机译:一种基于自适应无迹卡尔曼滤波器的轮式移动机器人自适应跟踪控制,在车轮打滑时具有控制约束
机译:高速轮式移动机器人的分析与控制