机译:基于递归神经网络的自适应变量结构模型跟随机器人的控制
Variable structure control; Nonlinear control; Adaptive control; Neural nets; Robots; Model-following; Manipulation; Tracking control; Systems; Design;
机译:基于递归神经网络的自适应变量结构模型跟随机器人的控制
机译:使用混合局部递归神经网络的可变负载机器人机器人的自适应PID控制器
机译:基于神经网络的机械手滑模自适应控制
机译:基于递归神经网络的多关节机器人控制的自适应变结构模型
机译:使用前向动力学方法对机器人机械手进行直接的神经自适应控制。
机译:基于TSM的输出限制机器人操纵器的自适应模糊控制
机译:基于SVM的神经自适应变量结构观察者,用于机器人操纵器的故障诊断和容错控制