机译:基于递归神经网络的自适应变量结构模型跟随机器人的控制
机译:使用混合局部递归神经网络的可变负载机器人机器人的自适应PID控制器
机译:基于左逆系统和变结构模型参考自适应控制的机械臂鲁棒控制
机译:多次机器人机器人控制器控制后经常性的神经网络自适应变结构模型
机译:使用前向动力学方法对机器人机械手进行直接的神经自适应控制。
机译:具有突触自适应和基于CPG的行走机器人复杂行为的分布式递归神经正向模型
机译:基于SVM的神经自适应变量结构观察者,用于机器人操纵器的故障诊断和容错控制
机译:动态建模,属性调查和串行机器人操纵器的自适应控制器设计与结构顺应性建模